Teorie BDSM

Pro dominanty (hořejšky)  DS představuje zdroj příjemných pocitů nebo sexuálního vzrušení z toho, že vykonávají na někým moc.  Submisivové (Dolejšci) naopak podobné pocity odvozují z toho, že jsou ovládáni.  Obě strany souhlasí s předáním moci,  právem  udílet příkazy, atd. Záleží na domluvě partnerů, jaká bude rovnováha mezi dobrovolným odevzdáním moci, kdy toto odevzdání má charakter daru a mezi stavem, kdy naopak toto předání moci je výsledkem konsensuálního použití síly nebo důsledkem jejího předchozího použití.

O předání moci se jedná, když jeden z partnerů - submisivní (nebo také "sub") souhlasí s tím, že se podrobí svému protějšku - dominantovi ("dom").

Předání moci se nejčastěji projevuje v tom, že submisiv přijímá rozkazy dominanta.

Jiné formy DS závisí na dosažení určitého psychologického stavu, například hra se strachem , hraní rolí , jako třeba učitel - žák, lékař - pacient, vyšetřovatel - špion, domací mazlíček a jeho majitel) a rovněž věková hra (běžná varianta této hry je, když hořejšek se stává tatínkem či maminkou a dolejšek dítětem).